HF2LI-PID选件在HF2LI的基础上提供了4个无缝结合的高性能PID(比例积分微分)控制器,适用于一般控制。该控制器可对多个物理器件提供高效的闭环控制。
HF2LI-PID的特点
- 开箱即用的闭环控制解决方案
- 无需外部PID硬件
- 与LabVIEW™ 相比将闭环带宽更快
HF2LI-PID选件在HF2LI的基础上提供了4个无缝结合的高性能PID(比例积分微分)控制器,适用于一般控制。该控制器可对多个物理器件提供高效的闭环控制。
HF2LI-PID 在许多应用中都能完美补足 HF2LI-PLL 升级选件的功能,单独使用也能达到非常好的效果。HF2LI-PID升级选件是 HF2PLL 仪器的标准配置。
HF2 的算术单元可以执行以下计算,并将结果作为 PID 输入:
其中,Z(n) = X(n) + i Y(n),是第 n 个双相解调器的复数解调数据输出。而 R(n) = |Z(n)|,对应其幅值。
PID 智能参数设定工具可使用户高效地决定控制环参数。此外,还可以通过 4 个内置模型模拟控制环,以便快速寻找适当的参数设置。PID 调谐器则可用来进一步优化参数设置。
配置 | 四个 PID 控制器 |
PID 可调节带宽 | 每个 PID 控制器超过 5 kHz |
总刷新频率 | 100 kSa/s |
PID 输入参数 | 解调器 1 到 6 的X、Y、R和Theta,辅助输入 1 和 2 ,PLL 1 和 2 的频率偏离 |
PID 输出参数 | 振荡器 1 到 8 的幅值,振荡器 1 到 6 的频率,辅助输出 1 到 4,数字输出DIO(16位) |
可控制的环参数 | 设置点、中心点、TC模式(时间常数,增益)和 PID模式(Kp、Ki、Kd)、范围、是否启用 |
注意:部分 PID 输入/输出参数的可用性取决于已安装选件
These specifications have been translated from English. Please note that the official reference for product specifications is always the instrument's user manual.