HF2LI-PIDクアッドPIDコントローラ

HF2LI-PIDオプションはHF2LIを拡張して、1般的な用途の制御用に4つもの高性能PID(比例、積分、微分)コントローラをシームレスに統合します。これらのコントローラは、いくつかの計測される物理的なユニットに閉ループ制御を効果的に実装する手段を提供します。

HF2LI-PIDの主な特長

  • 4つのフルプログラマブルPIDコントローラ
  • 完全な比例、積分、微分パラメータ制御
  • 柔軟なセットポイント設定:トグル、外部、手動、カスケード
  • アンチワインドアップ
  • 演算ユニット
  • PIDチューナと4シミュレーションモデルのPIDアドバイザツール

HF2LI-PIDアップグレードと互換性

HF2LI-PIDのユーザーの利点

  • LabVIEWの実装に比べて、桁違いに閉ループ帯域幅が向上
  • 外部PIDハードウェアが不要、性能向上、システムノイズの低減
  • 機器外での閉ループコントロールソリューション:LabVIEW、C等のプログラムは不要

HF2LI-PIDアプリケーション

  • 自動ゲイン制御 (AGC)
  • ケルビンプローブフォース顕微鏡 (KPFM)
  • デュアル周波数レゾナンストラッキング (DFRT)
  • SPMチップ保護
  • Axisコントロール:スキャニングアプリケーションのZ-コントロール
  • レーザー安定化:Pound-Drever-Hallループ(ナローバンド)
  • デュアル側波帯解析(SNR改善)
  • 電子工学

HF2LI-PID機能系統図

PIDとPLL

HF2LI-PIDは多くのレゾナンスアプリケーションで理想的にHF2LI-PLLオプションを補足します。また単にHF2LIロックインアンプとのペアも実に魅力的です。Zurich Instrumentsは高性能のPIDコントローラを同じ筐体に装備し、その統合の明らかな利点を提供する、唯1のロックインアンプのベンダーです。HF2LI-PIDオプションはHF2PLL用の標準です。

復調器出力やAUX入力を含む様々な入力ユニットを選択できます。また出力ユニットの選択もフレキシブルで、振幅、周波数、AUX入力のようなユニットの制御が行えます。

演算ユニット

基本的な演算ユニットは次のような演算を行いその結果をPID入力として使用します。

  • |Z(n+1)| - |Z(n)|
  • X(n+1) - X(n)
  • |Z(n+1) - Z(n)|

ここでZ(n) = X(n) + i Y(n) はn次デュアル位相復調器の複素数出力で、R(n) = |Z(n)|その振幅出力です。 

PIDアドバイザ

PIDアドバイザツールはグラフィカルユーザーインターフェースに組み込まれていて、ループパラメータの効果的な決定をサポートします。これはしばしば時間のかかる作業ですが、Zurich Instrumentsのソフトウェアによって非常にシンプルに行えます。さらに、ループは4つのビルトインモデルでシミュレートでき、適切な設定を迅速に発見する可能性を高めます。PIDチューナは以前評価したパラメータの最適化をサポートします。

HF2LI-PID仕様

設定 クアッドPID
調節帯域幅 各PIDコントローラごとで5 kHz以上
全アップデートレート 100 kSa/s
調節ユニット(入力) 1から6番目の復調器からの値(X、Y、R、Theta)、AUX入力1とAUX入力2、PLL1とPLL2から周波数偏差
調節ユニット(出力) 1から8番目の発振器の振幅、1から6番目の発振器の周波数、1から4番目のAUX出力、デジタル出力DIO(16ビット)
制御可能なループパラメータ セットポイント、センターポイント、TCモード(時定数、ゲイン)PIDモード(Kp、Ki、Kd)、範囲、その他

注意:使用可能な調節/制御ユニットは、インストールするオプションに依存します。

電話 +41 44 515 04 10 (英語) +81 (0)3 3356 1064 (オプトサイエンス)(日本語) または下記よりメッセージをお送りください

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