HF2LI-PIDオプションはHF2LIを拡張して、1般的な用途の制御用に4つもの高性能PID（比例、積分、微分）コントローラをシームレスに統合します。これらのコントローラは、いくつかの計測される物理的なユニットに閉ループ制御を効果的に実装する手段を提供します。
HF2LI-PIDは多くのレゾナンスアプリケーションで理想的にHF2LI-PLLオプションを補足します。また単にHF2LIロックインアンプとのペアも実に魅力的です。Zurich Instrumentsは高性能のPIDコントローラを同じ筐体に装備し、その統合の明らかな利点を提供する、唯1のロックインアンプのベンダーです。HF2LI-PIDオプションはHF2PLL用の標準です。
復調器出力やAUX入力を含む様々な入力ユニットを選択できます。また出力ユニットの選択もフレキシブルで、振幅、周波数、AUX入力のようなユニットの制御が行えます。
基本的な演算ユニットは次のような演算を行いその結果をPID入力として使用します。
ここでZ(n) = X(n) + i Y(n) はn次デュアル位相復調器の複素数出力で、R(n) = |Z(n)|その振幅出力です。
PIDアドバイザツールはグラフィカルユーザーインターフェースに組み込まれていて、ループパラメータの効果的な決定をサポートします。これはしばしば時間のかかる作業ですが、Zurich Instrumentsのソフトウェアによって非常にシンプルに行えます。さらに、ループは4つのビルトインモデルでシミュレートでき、適切な設定を迅速に発見する可能性を高めます。PIDチューナは以前評価したパラメータの最適化をサポートします。
| Configuration | Quad-PID |
| Regulation bandwidth | More than 5 kHz for each PID controller |
| Total update rate | 100 kSa/s |
| Regulated units (PID inputs) | X, Y, R, and Theta from demodulators 1 to 6, auxiliary input 1 and 2, frequency deviation from PLL 1 & 2 |
| Controlled units (PID outputs) | Amplitudes of oscillators 1 to 8, frequency of oscillators 1 to 6, auxiliary outputs 1 to 4, digital output DIO (16-bit) |
| Controllable loop parameters | Setpoint, center point, TC mode (time constant, gain) and PID mode (Kp, Ki, Kd), range, enable |
Note: The availability of the regulated/controlled units depends on the installed options.
