HF2LI-PIDオプションは、HF2LIに4個の汎用制御用の高性能PID(比例、積分、微分)コントローラシームレスに統合します。このコントローラにより、複数の物理デバイスにクローズドループ制御を効率的に実装できます。
HF2LI-PIDのメリット
- すぐに使えるクローズドループ制御ソリューション
- 外部PIDハードウェアが不要
- LabVIEWTMに比べて、広いクローズドループ帯域幅
HF2LI-PIDオプションは、HF2LIに4個の汎用制御用の高性能PID(比例、積分、微分)コントローラシームレスに統合します。このコントローラにより、複数の物理デバイスにクローズドループ制御を効率的に実装できます。
HF2LI-PIDは、多くの共振アプリケーションでHF2LI-PLLオプションを理想的に補完しますが、単体でも有用です。また、HF2LI-PIDオプションはHF2PLLの基本となります。
基本的な演算ユニットは次のような演算を行いその結果をPID入力として使用します。
ここでZ(n) = X(n) + i Y(n) はn次デュアル位相デモジュレータの複素数出力で、R(n) = |Z(n)|はその振幅出力です。
PID アドバイザrツールは、ループパラメータを効率的に調整するためのサポートツールです。また、4つの内蔵モデルでループのシミュレーションを行うことができ、最適な設定を素早く見つけることが可能です。PID チューナは、さらにパラメータの最適化をサポートします。
Configuration | Quad-PID |
Regulation bandwidth | More than 5 kHz for each PID controller |
Total update rate | 100 kSa/s |
Regulated units (PID inputs) | X, Y, R, and Theta from demodulators 1 to 6, auxiliary input 1 and 2, frequency deviation from PLL 1 & 2 |
Controlled units (PID outputs) | Amplitudes of oscillators 1 to 8, frequency of oscillators 1 to 6, auxiliary outputs 1 to 4, digital output DIO (16-bit) |
Controllable loop parameters | Setpoint, center point, TC mode (time constant, gain) and PID mode (Kp, Ki, Kd), range, enable |
Note: The availability of the regulated/controlled units depends on the installed options.